HEIDENHAIN編碼器ERN 1331.061-1024現(xiàn)貨 ，海德漢現(xiàn)貨的ID 1169566-05 ，德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能最大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng)。HEIDENHAIN海德漢內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸。推薦使用的連接被測(cè)軸的聯(lián)軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整。

德國HEIDENHAIN海德漢角度編碼器模塊，海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調(diào)整至最佳配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點(diǎn)是測(cè)量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有最高重復(fù)精度。啟動(dòng)扭矩低，因此運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

德國HEIDENHAIN海德漢封閉式直線光柵尺的鋁外殼有效保護(hù)光柵尺、讀數(shù)頭和導(dǎo)軌，避免其受灰塵、切屑和切削液的影響。 自動(dòng)向下壓的彈性密封條保持外殼密封。讀數(shù)頭沿光柵尺的小摩擦力導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。讀 數(shù)頭通過一個(gè)聯(lián)軸器與外部安裝架連接，聯(lián)軸器可以補(bǔ)償光柵尺與機(jī)床導(dǎo)軌間不可避免的對(duì)正誤差。

德國HEIDENHAIN海德漢公司用于數(shù)控機(jī)床的直線光柵尺幾乎可以適應(yīng)任何應(yīng)用。它是所有進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)控制的機(jī)器和設(shè)備的選擇，例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)點(diǎn)，允許的運(yùn)動(dòng)速度高，沿測(cè)量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動(dòng)態(tài)性能要求，也能滿足直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高動(dòng)態(tài)性能要求。

HEIDENHAIN編碼器ERN 1331.061-1024現(xiàn)貨 ，海德漢現(xiàn)貨的ID 1169566-05 ，增量式編碼器是將設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移信息變成連續(xù)的脈沖信號(hào)，脈沖個(gè)數(shù)表示位移量的大 小。其特點(diǎn)如下：

只有當(dāng)設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)才會(huì)輸出信號(hào)。

一般會(huì)輸出通道A和通道B 兩組信號(hào)，并且有90° 的相位差（1/4個(gè)周期），同時(shí)采集這兩組信號(hào)就可以計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度和方向。

通道A和通道B的信號(hào)的周期相同，且相位相差1/4個(gè)周期，結(jié)合兩相的信號(hào)值：

當(dāng)B相和A相先是都讀到高電平（1 1），再B讀到高電平，A讀到低電平（1 0），則為順時(shí)針轉(zhuǎn)

當(dāng)B相和A相先是都讀到低電平（0 0），再B讀到高電平，A讀到低電平（1 0），則為逆時(shí)針轉(zhuǎn)

除通道A、通道B 以外，還會(huì)設(shè)置一個(gè)額外的通道Z 信號(hào)，表示編碼器特定的參考位置

傳感器轉(zhuǎn)一圈后Z 軸信號(hào)才會(huì)輸出一個(gè)脈沖，在Z軸輸出時(shí)，可以通過將AB通道的計(jì)數(shù)清零，實(shí)現(xiàn)對(duì)碼盤絕對(duì)位置的計(jì)算。

增量式編碼器只輸出設(shè)備的位置變化和運(yùn)動(dòng)方向，不會(huì)輸出設(shè)備的絕對(duì)位置。

絕對(duì)式編碼器在總體結(jié)構(gòu)上與增量式比較類似，都是由碼盤、檢測(cè)裝置和放大整形電路構(gòu)成，但是具體的碼盤結(jié)構(gòu)和輸出信號(hào)含義不同。

它是將設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移信息通過二進(jìn)制編碼的方式（特殊的碼盤）變成數(shù)字量直接輸出。其特點(diǎn)如下：

其碼盤利用若干透光和不透光的線槽組成一套二進(jìn)制編碼，這些二進(jìn)制碼與編碼器轉(zhuǎn)軸的每一個(gè)不同角度是對(duì)應(yīng)的。

絕對(duì)式編碼器的碼盤上有很多圈線槽，被稱為碼道，每一條（圈）碼道內(nèi)部線槽數(shù)量和長度都不同。它們共同組成一套二進(jìn)制編碼，一條（圈）碼道對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)的其中一個(gè)位（通常是碼盤最外側(cè)的碼道表示*低位，最內(nèi)側(cè)的碼道表示最高位）。

碼道的數(shù)量決定了二進(jìn)制編碼的位數(shù)，一個(gè)絕對(duì)式編碼器有N 條碼道，則它輸出二進(jìn)制數(shù)的總個(gè)數(shù)是2的N次方個(gè)。

讀取這些二進(jìn)制碼就能知道設(shè)備的絕對(duì)位置，所以稱之為絕對(duì)式編碼器。

編碼方式一般采用自然二進(jìn)制、格雷碼或者BCD 碼等。

自然二進(jìn)制的碼盤易于理解，但當(dāng)碼盤的制造工藝有誤差時(shí)，在兩組信號(hào)的臨界區(qū)域，所有碼道的值可能不會(huì)同時(shí)變化，或因?yàn)樗袀鞲衅鳈z測(cè)存在微小的時(shí)間差，導(dǎo)致讀到錯(cuò)誤的值。比如從000跨越到111，理論上應(yīng)該讀到111，但如果從內(nèi)到外的3條碼道沒有**對(duì)齊，可能會(huì)讀到如001或其它異常值。

格雷碼（相鄰的兩個(gè)2進(jìn)制數(shù)只有1個(gè)位不同）碼盤可以避免二進(jìn)制碼盤的數(shù)據(jù)讀取異常，因?yàn)楦窭状a碼盤的相鄰兩個(gè)信號(hào)組只會(huì)有1位的變化，就算制造工藝有誤差導(dǎo)致信號(hào)讀取有偏差，最多也只會(huì)產(chǎn)生1個(gè)偏差（相鄰信號(hào)的偏差）